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正交编码（Quadrature Encoding）是一种广泛应用于增量式编码器的位置和速度检测技术。它通过两个相位相差90°的方波信号来编码位置、速度和方向信息。
正交编码器产生两个正交的方波信号：
这两个信号通常采用TTL电平（5V TTL或3.3V LVTTL），在工业环境中提供可靠的运行。
方向信息通过A相和B相的相位关系来确定：
正方向旋转：
A相: ──┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐
│ │ │ │ │ │ │ │
└─┘ └─┘ └─┘ └─┘
B相: ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐
│ │ │ │ │ │ │ │
──┘ └─┘ └─┘ └─┘ └─
时间 →
负方向旋转：
A相: ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐
│ │ │ │ │ │ │ │
──┘ └─┘ └─┘ └─┘ └─
B相: ──┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐
│ │ │ │ │ │ │ │
└─┘ └─┘ └─┘ └─┘
时间 →
正交编码器支持三种主要的计数模式，不同的计数模式提供不同的分辨率：
正交编码器的输出信号通常需要经过信号调理电路：
比较器电路：
施密特触发器：
滤波电路：
现代正交编码系统在2025年的主要特点：
选择合适的计数模式需要考虑以下因素：
为确保可靠的计数：
正交编码作为一种成熟的位置检测技术，在2025年仍然是工业应用的主流选择。通过合理选择计数模式和优化信号处理电路，可以实现高精度、高可靠性的位置检测。技术的发展主要集中在信号处理算法的改进和噪声抑制技术的提升上。
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