博客全模态能力测试：从数学到音乐，从分子到代码2026年5月7日TestMDXKaTeXChemistryMusicVisualizationBenchmarkComprehensive全面测试博客系统渲染能力的文章，涵盖 KaTeX 数学公式、化学分子结构（2D/3D/指纹）、ABC 乐谱、ECharts/Nivo/AntV 图表、动画、代码高亮、表格、脚注、HTML5 交互元素、图片/视频嵌入等。
RoboPianist：基于深度强化学习的机器人钢琴演奏系统2025年1月16日RoboticsDeep-Reinforcement-LearningDexterous-ManipulationMuJoCoShadow-HandPianoBenchmark深入探索 RoboPianist 项目，了解如何使用深度强化学习训练类人机器人手弹奏钢琴，包括 MuJoCo 仿真环境、Shadow Dexterous Hand、MIDI 处理、训练方法以及包含 150 首钢琴曲目的基准测试套件。