Newton：GPU 加速物理模拟引擎研究2025年1月20日RoboticsSimulationPhysics-EngineNewtonGPU-AccelerationNVIDIA-WarpNewton 是一个专为机器人学家和模拟研究人员设计的 GPU 加速物理模拟引擎，基于 NVIDIA Warp 构建，集成了 MuJoCo Warp，支持 OpenUSD、可微模拟和用户自定义扩展。
MuJoCo：高性能机器人物理仿真引擎2025年1月19日RoboticsSimulationPhysics-EngineMuJoCoResearch全面探索 MuJoCo 物理仿真引擎，从基础概念到技术架构，从安装配置到实际应用，深入了解 MuJoCo 的接触动力学、执行器系统、数值积分器，以及如何利用 MuJoCo 进行机器人研究和强化学习训练。