Zhengbi Yong https://zhengbi-yong.top/blog 远离颠倒梦想，究竟涅槃。 zh-CN zhengbi.yong@outlook.com (雍征彼) zhengbi.yong@outlook.com (雍征彼) Mon, 20 Jan 2025 00:00:00 GMT https://zhengbi-yong.top/blog/robotics/digit360 Digit 360：多模态触觉传感平台研究 https://zhengbi-yong.top/blog/robotics/digit360 Digit 360 是由 Meta AI 和 GelSight 合作开发的新一代多模态触觉传感平台，具有7微米超高分辨率和6+种感知模态，支持实时设备内AI处理，为机器人灵巧操作提供接近人类水平的触觉感知能力。 Mon, 20 Jan 2025 00:00:00 GMT zhengbi.yong@outlook.com (雍征彼) RoboticsTactile SensorMeta AIGelSightMultimodal SensingROS2