Zhengbi Yong https://zhengbi-yong.top/blog 远离颠倒梦想，究竟涅槃。 zh-CN zhengbi.yong@outlook.com (雍征彼) zhengbi.yong@outlook.com (雍征彼) Thu, 30 Jan 2025 00:00:00 GMT https://zhengbi-yong.top/blog/robotics/locomotion 机器人运动控制：从MPC到强化学习的综合综述 https://zhengbi-yong.top/blog/robotics/locomotion 机器人运动控制领域综述，涵盖模型预测控制(MPC)、强化学习(RL)、扩散模型等主要方法，以及IsaacLab和MuJoCo等仿真框架的应用 Thu, 30 Jan 2025 00:00:00 GMT zhengbi.yong@outlook.com (雍征彼) RoboticsLocomotionMPCReinforcement LearningQuadrupedHumanoidControl Theory