Zhengbi Yong https://zhengbi-yong.top/blog 远离颠倒梦想，究竟涅槃。 zh-CN zhengbi.yong@outlook.com (雍征彼) zhengbi.yong@outlook.com (雍征彼) Mon, 20 Jan 2025 00:00:00 GMT https://zhengbi-yong.top/blog/robotics/newton Newton：GPU 加速物理模拟引擎研究 https://zhengbi-yong.top/blog/robotics/newton Newton 是一个专为机器人学家和模拟研究人员设计的 GPU 加速物理模拟引擎，基于 NVIDIA Warp 构建，集成了 MuJoCo Warp，支持 OpenUSD、可微模拟和用户自定义扩展。 Mon, 20 Jan 2025 00:00:00 GMT zhengbi.yong@outlook.com (雍征彼) RoboticsSimulationPhysics EngineNewtonGPU AccelerationNVIDIA Warp