Newton：GPU 加速物理模拟引擎研究2025年1月20日RoboticsSimulationPhysics-EngineNewtonGPU-AccelerationNVIDIA-WarpNewton 是一个专为机器人学家和模拟研究人员设计的 GPU 加速物理模拟引擎，基于 NVIDIA Warp 构建，集成了 MuJoCo Warp，支持 OpenUSD、可微模拟和用户自定义扩展。