嵌入式通信协议全景：从RS232到EtherCAT的全面解析2025年1月24日Embedded-SystemsCommunicationProtocolEtherCATCANCAN-FDRS485RS232全面深入探索嵌入式系统中常用的通信协议，包括RS232、RS485、CAN、CAN FD和EtherCAT，深入了解各协议的技术原理、物理层特性、数据格式、应用场景和优缺点，帮助工程师在实际项目中做出合适的协议选择。
MIT控制帧：机器人电机精确控制的核心技术2025年1月23日RoboticsMotor-ControlCANMITControl-SystemsActuators全面探索MIT控制帧在机器人电机控制中的应用，从基础概念到CAN协议实现，从控制算法到参数调优，深入了解MIT控制模式如何实现精确的转矩控制，以及它在MIT Cheetah等先进机器人系统中的关键作用。