MIT控制帧：机器人电机精确控制的核心技术2025年1月23日RoboticsMotor-ControlCANMITControl-SystemsActuators全面探索MIT控制帧在机器人电机控制中的应用，从基础概念到CAN协议实现，从控制算法到参数调优，深入了解MIT控制模式如何实现精确的转矩控制，以及它在MIT Cheetah等先进机器人系统中的关键作用。