Newton：下一代GPU加速的机器人物理仿真引擎2025年1月20日RoboticsSimulationPhysics-EngineNewtonGPU-AccelerationDifferentiable-Simulation全面探索 Newton 物理仿真引擎，从基础概念到技术架构，从GPU加速到可微分仿真，深入了解 Newton 的模块化设计、多求解器集成、以及与 Isaac Lab 和 MuJoCo Playground 的集成，帮助理解下一代机器人仿真的核心技术。
MuJoCo：高性能机器人物理仿真引擎2025年1月19日RoboticsSimulationPhysics-EngineMuJoCoResearch全面探索 MuJoCo 物理仿真引擎，从基础概念到技术架构，从安装配置到实际应用，深入了解 MuJoCo 的接触动力学、执行器系统、数值积分器，以及如何利用 MuJoCo 进行机器人研究和强化学习训练。