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DDS：数据分发服务在机器人通信中的应用2025年1月22日RoboticsDDSCommunicationROS2Real-timeMiddleware全面探索 DDS（Data Distribution Service）数据分发服务，从基础概念到技术架构，从 QoS 策略到实际应用，深入了解 DDS 在机器人通信、ROS2 和自动驾驶领域的应用，以及如何利用 DDS 构建高性能的分布式实时通信系统。
Fast DDS：eProsima 开源 DDS 实现深度解析2025年1月22日RoboticsDDSFastDDSeProsimaROS2Real-time-CommunicationMiddleware全面探索 Fast DDS（eProsima Fast DDS），从基础概念到技术架构，从安装配置到性能优化，深入了解 Fast DDS 的双 API 设计、Fast CDR 序列化、共享内存传输、Discovery Server 机制，以及如何利用 Fast DDS 构建高性能的实时通信系统。
Unitree SDK2：宇树机器人第二代软件开发工具包深度解析2025年1月21日RoboticsSDKUnitreeRobot-ControlDDSReal-time-Communication全面探索 Unitree SDK2 机器人软件开发工具包，从基础概念到技术架构，从 DDS 通信机制到高级控制接口，深入了解 SDK2 的分层设计、跨平台支持、以及如何利用 SDK2 进行机器人控制和开发。