ODrive 高性能电机控制器：从原理到实践2025年1月23日EngineeringMotorControlRoboticsODriveFOCBLDC全面深入探索 ODrive 开源高性能电机控制器，了解其 FOC 控制原理、硬件特性、配置方法、Python API 使用以及在实际机器人项目中的应用，帮助工程师掌握这一强大的电机控制解决方案。