RoboPianist：基于深度强化学习的机器人钢琴演奏系统2025年1月16日RoboticsDeep-Reinforcement-LearningDexterous-ManipulationMuJoCoShadow-HandPianoBenchmark深入探索 RoboPianist 项目，了解如何使用深度强化学习训练类人机器人手弹奏钢琴，包括 MuJoCo 仿真环境、Shadow Dexterous Hand、MIDI 处理、训练方法以及包含 150 首钢琴曲目的基准测试套件。