Isaac Sim：NVIDIA 机器人仿真平台2025年12月11日RoboticsSimulationNVIDIAIsaac-SimOmniversePhysXRTXOpenUSD全面探索 NVIDIA Isaac Sim 机器人仿真平台，从基础概念到技术架构，从安装配置到实际应用，深入了解 Isaac Sim 的 PhysX 物理引擎、RTX 渲染技术、OpenUSD 场景描述，以及如何利用 Isaac Sim 进行机器人开发、数字孪生和 AI 训练。