PICO 格式:XRoboToolkit 的实时遥操作数据格式2025年1月23日RoboticsMotion-CaptureTeleoperationXRXRoboToolkitPICOGMRTWIST深入探索 PICO 格式,XRoboToolkit 框架中用于实时机器人遥操作的数据格式,了解其基于 OpenXR 标准的跨平台设计、低延迟流式传输特性,以及在 GMR 和 TWIST2 系统中的应用。