Motion-capture

全面探索 BVH（BioVision Hierarchy）格式，动作捕捉和动画制作领域的标准数据格式，深入了解其文件结构、技术细节、应用场景，以及如何在不同软件和系统中使用和转换 BVH 文件。

全面探索 FBX 格式的技术细节，从格式概述到文件结构，从 FBX SDK 使用到动作数据提取，深入了解 FBX 在 3D 内容创作和机器人动作重定向中的应用。

深入探索 PICO 格式，XRoboToolkit 框架中用于实时机器人遥操作的数据格式，了解其基于 OpenXR 标准的跨平台设计、低延迟流式传输特性，以及在 GMR 和 TWIST2 系统中的应用。

全面探索 SMPL-X（Skinned Multi-Person Linear Model eXpressive）统一3D人体建模模型，从模型演进到技术架构，从参数化设计到实际应用，深入了解SMPLX如何统一建模人体、手部和面部，以及在计算机视觉、动作捕捉、虚拟现实和机器人学等领域的应用。