Robotics

全面探索 BVH（BioVision Hierarchy）格式，动作捕捉和动画制作领域的标准数据格式，深入了解其文件结构、技术细节、应用场景，以及如何在不同软件和系统中使用和转换 BVH 文件。

全面探索 FBX 格式的技术细节，从格式概述到文件结构，从 FBX SDK 使用到动作数据提取，深入了解 FBX 在 3D 内容创作和机器人动作重定向中的应用。

全面探索 Isaac Lab 机器人学习框架，从基础概念到技术架构，从工作流系统到强化学习集成，深入了解 Isaac Lab 的 GPU 加速仿真、模块化设计和 Sim-to-Real 迁移能力，帮助理解现代机器人学习仿真的核心技术。

全面探索 NVIDIA Isaac Sim 机器人仿真平台，从基础概念到技术架构，从安装配置到实际应用，深入了解 Isaac Sim 的 PhysX 物理引擎、RTX 渲染技术、OpenUSD 场景描述，以及如何利用 Isaac Sim 进行机器人开发、数字孪生和 AI 训练。

深入探索强化学习的核心概念与实践应用，从马尔可夫决策过程到深度强化学习算法，特别关注在机器人控制场景中的应用，包括价值方法、策略梯度、Actor-Critic框架以及实际调参技巧。

基于 Hugging Face 开源的 LeRobot 、CMU 开源的 LEAP Hand 和 稚晖君开源的 机械臂 Dummy 机械臂构建的类人灵巧操纵系统。

LeRobot是一个开源低成本双臂协作机器人项目，基于此可以完成仿真和低成本的现实世界部署。

全面深入探索视触觉传感器（Vision-Based Tactile Sensors）的技术世界，从工作原理到系统架构，从信号处理到应用场景，深入了解这一融合视觉与触觉感知的创新技术，帮助读者全面理解视触觉传感器在机器人、智能医疗和虚拟现实等领域的重要作用和发展前景。

全面深入探索 ODrive 开源高性能电机控制器，了解其 FOC 控制原理、硬件特性、配置方法、Python API 使用以及在实际机器人项目中的应用，帮助工程师掌握这一强大的电机控制解决方案。

全面探索 GMR（General Motion Retargeting）通用动作重定向技术，从基础概念到技术架构，从核心算法到实际应用，深入了解如何将人类动作数据实时重定向到多种人形机器人，以及 GMR 在 TWIST 遥操作系统中的应用。

全面探索MIT控制帧在机器人电机控制中的应用，从基础概念到CAN协议实现，从控制算法到参数调优，深入了解MIT控制模式如何实现精确的转矩控制，以及它在MIT Cheetah等先进机器人系统中的关键作用。

深入探索 PICO 格式，XRoboToolkit 框架中用于实时机器人遥操作的数据格式，了解其基于 OpenXR 标准的跨平台设计、低延迟流式传输特性，以及在 GMR 和 TWIST2 系统中的应用。

全面探索 SMPL-X（Skinned Multi-Person Linear Model eXpressive）统一3D人体建模模型，从模型演进到技术架构，从参数化设计到实际应用，深入了解SMPLX如何统一建模人体、手部和面部，以及在计算机视觉、动作捕捉、虚拟现实和机器人学等领域的应用。

深入探索 Eclipse Cyclone DDS，从基础概念到技术架构，从安装配置到实际应用，全面了解 Cyclone DDS 作为轻量级、高性能 DDS 实现的特点、优势和在 ROS2 中的应用，帮助开发者选择和使用合适的 DDS 实现。