GMR：通用动作重定向技术2025年1月23日RoboticsMotion-RetargetingHumanoid-RobotTeleoperationIKTWIST全面探索 GMR（General Motion Retargeting）通用动作重定向技术，从基础概念到技术架构，从核心算法到实际应用，深入了解如何将人类动作数据实时重定向到多种人形机器人，以及 GMR 在 TWIST 遥操作系统中的应用。